Servomecanisme. Indrumar de laborator

Descriere

CAPITOLUL 1: Sisteme de reglare automata utilizate in servosisteme.Modelul servomotorului de current continuu
CAPITOLUL 2: Sistem analogic de reglare a curentului pentru MCC utilizand regulatoare PI
CAPITOLUL 3: Sistem analogic de reglare a vitezei. Saturarea regulatoarelor analogice
CAPITOLUL 4: Sistem digital de reglare a curentului pentru MCC utilizand regulatoare PI
CAPITOLUL 5: Sistem digital de reglare a vitezei pentru MCC utilizand regulatoare PI
CAPITOLUL 6: Saturarea regulatoarelor PI digitale
CAPITOLUL 7: Metode practice de acordare a regulatoarelor PID
CAPITOLUL 8: Metoda polinomiala de acordare a SRA
CAPITOLUL 9: Principiul comenzii optimale
CAPITOLUL 10: Problema optimala pentru sisteme discrete
Probleme rezolvate